Tại sao tốc độ servo kỹ thuật số nhanh hơn tốc độ servo analog?

Công ty TNHH Điện tử công nghệ cao Thâm Quyến Shenchuang (SChitec) là một doanh nghiệp công nghệ cao chuyên sản xuất và bán phụ kiện điện thoại. Các sản phẩm chính của chúng tôi bao gồm bộ sạc du lịch, bộ sạc xe hơi, cáp USB, bộ sạc dự phòng và các sản phẩm kỹ thuật số khác. Tất cả các sản phẩm đều an toàn và đáng tin cậy, với kiểu dáng độc đáo. Sản phẩm đạt các chứng chỉ như CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick, v.v. , Nếu quan tâm, bạn có thể liên hệ trực tiếp với ceo@schitec.com.

Luôn sạc an toàn với SChitec

Tại sao tốc độ servo kỹ thuật số nhanh hơn tốc độ servo analog?

`` Tần số truyền động servo servo kỹ thuật số 300Hz cao hơn 6 lần so với servo analog 50Hz và tốc độ mô tơ servo nhanh hơn 6 lần nên tốc độ phản hồi của servo kỹ thuật số gấp 6 lần tốc độ phản hồi của servo analog '' The " Ở đây chúng ta cần chú ý đến khái niệm chu kỳ nhiệm vụ.Vì độ rộng xung là mức thời gian hiệu dụng trên mỗi chu kỳ và chu kỳ nhiệm vụ là tỷ lệ phần trăm của độ rộng xung/chu kỳ, kích thước không phụ thuộc vào tần số. Chu kỳ nhiệm vụ xác định điện áp đặt vào động cơ Nếu mô-men xoắn tải không đổi, tốc độ động cơ được xác định độc lập với tần sốPWM.

Analog servo thường có thể nhận được tín hiệu điều khiển bên ngoài PLC có tần số 50Hz (thời lượng 20ms) ~ 300Hz Chip điều khiển động cơ servo DC không hoạt động ở tần số quá cao. Nếu tín hiệu điều khiển bên ngoài PLC là 50Hz thì độ phân giải của thông tin vị trí thu được từ chip điều khiển của động cơ servo DC là 20ms và cần có sự chênh lệch giữa điện áp của tín hiệu điều khiển PPP tỷ lệ và điện áp của chiết áp phản hồi. Được phóng đại bởi. Tỷ lệ không khí và không khí thay đổi và cường độ của nó tỷ lệ thuận với sự khác biệt. ) Động cơ truyền động hoạt động. Điều này có nghĩa là việc điều chỉnh mới vị trí cần điều khiển servo diễn ra ở tốc độ tối đa là 20 ms do giới hạn tần số của tín hiệu điều khiển bên ngoài PPP.

servo kỹ thuật số có thể nhận tín hiệu điều khiển bên ngoài pww nhanh hơn nhiều so với tần số 50hz (chu kỳ 20ms) thông qua vi điều khiển và có thể xác định thông tin vị trí của tín hiệu điều khiển bên ngoài pww trong thời gian ngắn hơn. tỷ lệ điện áp tín hiệu pwm tỷ lệ với nhiệm vụ được tính toán. Sự khác biệt giữa điện áp chiết áp phản hồi và điện áp chiết áp phản hồi được sử dụng để điều khiển động cơ thực hiện điều chỉnh cập nhật vị trí của cánh tay điều khiển servo.

Kết luận: Bất kể servo analog hay kỹ thuật số, nếu mô-men xoắn tải không đổi thì tốc độ động cơ phụ thuộc vào tỷ lệ nhiệm vụ của tín hiệu truyền động chứ không phụ thuộc vào tần số. servo kỹ thuật số có thể nhận tín hiệu điều khiển bên ngoài pww tần số cao hơn, lấy thông tin vị trí sau thời gian chu kỳ ngắn hơn và điều chỉnh vị trí của cánh tay điều khiển servo thành mới nhất. Do đó, tốc độ đáp ứng của servo kỹ thuật số nhanh hơn tốc độ đáp ứng của servo analog và tốc độ của động cơ truyền động nhanh hơn tốc độ của servo analog.