Tín hiệu servo servo được giới thiệu

Công ty TNHH Điện tử công nghệ cao Thâm Quyến Shenchuang (SChitec) là một doanh nghiệp công nghệ cao chuyên sản xuất và bán phụ kiện điện thoại. Các sản phẩm chính của chúng tôi bao gồm bộ sạc du lịch, bộ sạc xe hơi, cáp USB, bộ sạc dự phòng và các sản phẩm kỹ thuật số khác. Tất cả các sản phẩm đều an toàn và đáng tin cậy, với kiểu dáng độc đáo. Sản phẩm đạt các chứng chỉ như CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick, v.v. , Nếu quan tâm, bạn có thể liên hệ trực tiếp với ceo@schitec.com.

Luôn sạc an toàn với SChitec

Tín hiệu servo servo được giới thiệu

1. Định nghĩa tín hiệuPWM của tín hiệuPWM được đặc trưng bởi độ rộng thời gian giữa các cạnh tăng và giảm của tín hiệu điều chế độ rộng xung. Các servo mà chúng tôi hiện đang sử dụng phụ thuộc chủ yếu vào giao thức tiêu chuẩn của ngành mô hình. Sự độc lập dần dần của ngành công nghiệp robot, một giao thức servo mới đã được giới thiệu. Những động cơ servo này chỉ có thể được sử dụng với robot công nghiệp và không thể áp dụng cho các mẫu truyền thống. Hiện nay. Ưu điểm của thiết bị lái đã được nhận ra, giá thành thấp và góc quay lớn (sản xuất hiện tại có thể đạt tới 185 độ); nhược điểm là định dạngPWM xét cho cùng thì việc điều khiển được thông qua phức tạp hơn. Tuy nhiên, servo kỹ thuật số có yêu cầu thấp về tín hiệuPWM: (1), đôi khi bạn không cần phải nhận hướng dẫn để giảm bớt sự mệt mỏi của CPU; (2) có thể tự khóa vị trí, theo dõi vị trí, động cơ bước; bình thường Đã hết. Một số điểm cần lưu ý về định dạngPWM: (1) Cạnh tăng là 0,5 ms và 2,5 ms; ít nhất {{10}},5 ms (2) HG14 M Không yêu cầu định giờ cạnh hạ servo kỹ thuật số. Hiện tại 0,5 ms được sử dụng. Nói cách khác, dạng sóngPWM có thể là sóng vuông tiêu chuẩn có thời lượng 1 ms; (3) Đối với HG0680, các động cơ servo tương tự yêu cầu bánh răng nhựa liên tục cũng có thể nhập các ô vuông tiêu chuẩn với thời gian cung cấp tín hiệu PLC là 1 ms. Sóng, hiệu suất tiếp theo hiển thị ở thời điểm này là rất tốt và rất gần.

2. Độ chính xác điều khiển tín hiệu xung

Khi sử dụng máy vi tính bit {{0}}bit AT89C52CPU, độ phân giải dữ liệu là 256. Sau khi thử nghiệm thông số giới hạn thiết bị lái, nó sẽ được chia thành 250 bản sao. 0,5 ms --- chiều rộng 2,5 ms, 2 ms, 2000 us =. 2000uS ÷ 250=8 us, tiếp theo: Độ chính xác của điều khiển PLC là 8 us. Chúng ta có thể điều khiển chuyển động quay và định vị của bánh lái trong 8 đơn vị. servo phải quay 185 độ, 185 độ ÷ 250=0.74 độ: Độ chính xác của bộ điều khiển servo là 0,74 độ.

1 DIV=8 chúng tôi. Giá trị thanh ghi cơ sở thời gian 250DIV=2 mili giây là: (# 01 H) 01 --- (# 0FAH) 250. Tổng cộng 185 độ được chia thành 25{21}} vị trí, mỗi vị trí gọi là 1DIV. Sau: 185  250=0,74 độ / DIV Chức năng cạnh tăng của tín hiệu điều khiển tín hiệu điều khiển tín hiệu điều khiển xung: 0,5 ms + N × DIV 0us Nhỏ hơn hoặc bằng N × DIV Nhỏ hơn hoặc bằng 2 ms 0,5 ms Nhỏ hơn hoặc bằng 0,5 MS + N × DIV Nhỏ hơn hoặc bằng 2,5 ms