Cơ chế servo

Công ty TNHH Điện tử công nghệ cao Thâm Quyến Shenchuang (SChitec) là một doanh nghiệp công nghệ cao chuyên sản xuất và bán phụ kiện điện thoại. Các sản phẩm chính của chúng tôi bao gồm bộ sạc du lịch, bộ sạc xe hơi, cáp USB, bộ sạc dự phòng và các sản phẩm kỹ thuật số khác. Tất cả các sản phẩm đều an toàn và đáng tin cậy, với kiểu dáng độc đáo. Sản phẩm đạt các chứng chỉ như CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick, v.v. , Nếu quan tâm, bạn có thể liên hệ trực tiếp với ceo@schitec.com.

Luôn sạc an toàn với SChitec

Cơ chế servo

Động cơ servo điều khiển chuyển động và vị trí cuối cùng của nó để sử dụng phản hồi vị trí bằng mô hình vùng động cơ servo vòng kín. Tín hiệu đầu vào (analog hoặc kỹ thuật số) tới bộ điều khiển đó biểu thị vị trí lệnh của trục đầu ra.

Động cơ được ghép nối với một số loại. Cung cấp phản hồi vị trí/tốc độ bộ mã hóa. Trong trường hợp đơn giản nhất, chỉ có vị trí được đo. Vị trí đo đầu ra được so sánh với vị trí của lệnh đầu vào bên ngoài tới bộ điều khiển. Nếu vị trí của đầu ra khác nhau, tín hiệu lỗi sẽ được tạo ra để tạo ra một động cơ quay theo một trong hai hướng khi cần thiết để đưa trục đầu ra đến vị trí thích hợp. Khi tiếp cận vị trí, tín hiệu lỗi dừng động cơ giảm xuống bằng 0.

Động cơ servo rất đơn giản chỉ sử dụng cảm biến vị trí, chiết áp và điều khiển bang-bang mà động cơ động cơ luôn quay (hoặc dừng) ở tốc độ tối đa. Loại động cơ servo này không được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp điều khiển động cơ servo ER, nhưng việc sử dụng servo rất đơn giản và rẻ tiền, tạo thành nền tảng của mô hình điều khiển không dây giá rẻ.

Bộ mã hóa quay phim quang học động cơ servo tinh vi để đo tốc độ của trục đầu ra Kiểm soát tốc độ của động cơ có tốc độ thay đổi. Kết hợp với thông thường, cả hai phần mở rộng này đều cho phép đưa mô tơ servo đến vị trí được chỉ định nhanh hơn và chính xác hơn với ít tài nguyên hơn thuật toán điều khiển PID. Vượt quá.